The GPS shield uses mini jumpers to select which Arduino pins are used for serial communication. Note that:
The following Arduino sketch will read latitude, longitude, date, and time from the GPS and also log them to the SD card. Useful as a simple tracking system or even a substitute real-time clock (RTC).
Note: It may take a few minutes for the GPS to lock onto satellites. Place the antenna outdoors if needed. The onboard LED will flash once the GPS has a fix.
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <SD.h>
#define FusoHorario -3
#define GPS_RX 4
#define GPS_TX 3
SoftwareSerial GPS_Serial(GPS_RX, GPS_TX);
TinyGPS GPS;
uint8_t chipSelect = 8;
void setup() {
GPS_Serial.begin(9600);
// Serial.begin(9600);
Serial.println("Inicializando o cartao MicroSD...");
if (!SD.begin(chipSelect)) {
Serial.println("O MicroSD falhou ou nao esta presente");
delay(1000);
}
Serial.println("O cartao foi inicializado corretamente.");
}
void loop() {
bool conexao = false;
int16_t ano;
uint8_t mes, dia, hora, minuto, segundo;
while (GPS_Serial.available()) {
char cIn = GPS_Serial.read();
conexao = GPS.encode(cIn);
}
if (conexao) {
File dataFile = SD.open("GPSlog.txt", FILE_WRITE);
Serial.println(" \n ----------------------------------------");
dataFile.println(" \n ----------------------------------------");
if (!dataFile)
Serial.println("Erro ao abrir o arquivo GPSlog.txt");
long latitude, longitude;
GPS.get_position(&latitude, &longitude);
if ((latitude != TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE)) {
Serial.print("Latitude: ");
Serial.println(float(latitude) / 1000000, 6);
dataFile.print("Latitude: ");
dataFile.println(float(latitude) / 1000000, 6);
}
if (longitude != TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE) {
Serial.print("Longitude: ");
Serial.println(float(longitude) / 1000000, 6);
dataFile.print("Longitude: ");
dataFile.println(float(longitude) / 1000000, 6);
}
HorarioFuso(&ano, &mes, &dia, &hora, &minuto, &segundo);
Serial.print("Data (GMT ");
Serial.print(FusoHorario);
Serial.println(")");
Serial.print(dia); Serial.print("/"); Serial.print(mes); Serial.print("/"); Serial.println(ano);
Serial.print("Horario (GMT "); Serial.print(FusoHorario); Serial.println(")");
Serial.print(hora); Serial.print(":"); Serial.print(minuto); Serial.print(":"); Serial.println(segundo);
dataFile.print("Data (GMT "); dataFile.print(FusoHorario); dataFile.println(")");
dataFile.print(dia); dataFile.print("/"); dataFile.print(mes); dataFile.print("/"); dataFile.println(ano);
dataFile.print("Horario (GMT "); dataFile.print(FusoHorario); dataFile.println(")");
dataFile.print(hora); dataFile.print(":"); dataFile.print(minuto); dataFile.print(":"); dataFile.println(segundo);
dataFile.close();
}
}
void HorarioFuso(int16_t *ano_, uint8_t *mes_, uint8_t *dia_, uint8_t *hora_, uint8_t *minuto_, uint8_t *segundo_) {
uint8_t QntDiasMes[] = { 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31 };
int16_t ano;
int8_t mes, dia, hora, minuto, segundo;
GPS.crack_datetime(&ano, &mes, &dia, &hora, &minuto, &segundo);
hora += FusoHorario;
if ((ano % 4) == 0) QntDiasMes[1] = 29;
if (hora < 0) {
hora += 24;
dia -= 1;
if (dia < 1) {
if (mes == 1) {
mes = 12;
ano -= 1;
} else {
mes -= 1;
}
dia = QntDiasMes[mes - 1];
}
}
if (hora >= 24) {
hora -= 24;
dia += 1;
if (dia > QntDiasMes[mes - 1]) {
dia = 1;
mes += 1;
if (mes > 12) {
ano += 1;
mes = 1;
}
}
}
*ano_ = ano;
*mes_ = mes;
*dia_ = dia;
*hora_ = hora;
*minuto_ = minuto;
*segundo_ = segundo;
}
After running the code, remove the SD card and insert it into your computer to verify that the GPSlog.txt file contains location and time data as expected.
